一、法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱和遗赠，或者遗嘱和遗赠无效的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的一种继承形式。

　　为此，《中华人民共和国继承法》第十条对遗产继承顺序做出了明确规定。第一顺序：配偶、父母、子女。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后由第一顺序继承人继承，第二顺序人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。《中华人民共和国继承法》第十二条规定丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

　　二、遗产的范围：根据《中华人民共和国继承法》的有关规定，遗产必须符合三个特征：第一，必须是公民死亡时遗留的财产；第二，必须是公民个人所有的财产；第三，必须是合法的财产。这三个条件必须同时具备，才能成为遗产，具体包括：（1）公民的合法收入。（2）公民的房屋、储蓄、生活用品。（3）公民的树木、牲畜和家禽。树木，主要指公民在宅基地上自种的树木和自留山上种的树木。（4）公民的文物、图书资料。（5）法律允许公民个人所有的生产资料。（6）公民的著作权、专利权中的财产权利。（7）公民的其他合法财产。

　　三、遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。

　　四、遗嘱必须具备一定的形式要件，根据我国《中华人民共和国继承法》第十七条的规定，遗嘱的形式有如下五种：（1）公证遗嘱：公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。（2）自书遗嘱：自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。（3）代书遗嘱：代书遗嘱应当由两个以上的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、见证人和遗嘱人签名。（4）录音遗嘱：应当由两个以上的见证人在场见证。（5）口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当由两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

　　五、遗嘱继承（即遗产的自由处分）充分体现了国家是尊重和保护每一个公民合法的私人财产的，而法定继承是基于婚姻和血缘关系由法律直接对继承人、继承顺序、分配份额作出强制性规定。