法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。
法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。
与遗嘱继承相对，又称无遗嘱继承，指按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配份额进行继承的制度。其法律特征有：①法定继承是以一定的人身关系为前提，即依继承人和被继承人之间的婚姻、血缘关系而确定的。②法定继承人的范围、继承顺序和遗产分配份额，都是强制性规范，除由死者生前依法以遗嘱方式加以改变外，其他任何人都无权变更。
由于各国的历史传统和社会习惯不同，法定继承人范围也不相同。大陆法系诸国规定的继承人范围较宽，现行《法国民法典》规定：死者的子女及其直系卑亲属、直系尊亲属、旁系亲属，包括表兄弟姐妹及其直系卑亲属和死者的生存配偶，均享有继承权。如死者并非无能力立遗嘱，亦未被剥夺公民权时，十二亲等以内的旁系亲属有继承权（第755条）。1896年《德国民法典》规定继承人范围，包括直系卑亲属、父母及其直系卑亲属、祖父母及其直系卑亲属，直到高祖父母及其直系卑亲属。英美法系各国，如英国继承法分动产继承和不动产继承两种制度。不动产的继承人主要是直系卑亲属；动产的继承人包括直系卑亲属、配偶、直系尊亲属、兄弟姐妹及其子女。美国的继承制与英国大致相同，但其各州的具体规定各有小异。1964的《俄罗斯联邦民法典》规定的继承人范围，包括子女、配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。苏联和一些东欧国家还规定，除上述亲属外，被死者生前扶养1年以上无劳动能力的人，也是法定继承人。这种规定，具有一定的社会互助性质。
根据中国的司法实践，继承人范围有：配偶、子女、父母和兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。子女作为法定继承人，其继承权不受性别、年龄、婚生与非婚生的限制（见非婚生子女）。养子女同亲生子女一样，享有同等的继承权。但是由于“养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除”（《婚姻法》第20条），从而养子女丧失对生父母的遗产继承权（见收养）。继子女同继父母间的继承权，根据婚姻法有关规定，只以互有扶养关系的为限。丧失配偶的儿媳同公婆之间、丧失配偶的女婿同岳父母之间的相互继承遗产的权利，在审判实践中也依他们之间的扶养关系而定。对父亲死后才出生的子女，即遗腹子，世界各国的继承法都特别规定保留其应继份额。如果胎儿出生后存活，就取得这份遗产；如果是死婴，则为他保留的份额，由其他法定继承人分配。兄弟姐妹是最近的旁系血亲，不仅同一父母的兄弟姐妹，就是半血缘关系的同父异母的或者同母异父的兄弟姐妹间也都互有继承权。祖父母和外祖父母享有同等的继承权。
《继承法》对法定继承的规定如下：
第九条、继承权男女平等。
第十条、遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
第十一条、被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
第十二条、丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
第十三条、同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要抚养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
